4级模式下的指令主要是伺服操作指令，包括：寻道误差测试；显示位置误差信号；Zap 伺服脉冲；设置伺服偏移；设置/显示寻道增益；向传动臂发送脉冲。下面介绍一些简单的4级模式下用的指令：Cxxyy,z,a,b磁道测试，该指令需要CERT模块有效。检测当前磁道上是否有丢失的扇区标志，坏的gray代码，位置错误等。

x 数值伺服极限值（通常为0）

y 如果不为0，就设置为测试极限值

z 如果不为0，就设置为位置定位延迟

a 如果有效，第15-8位表示每磁道的循环次数

第7位表示进行Post Zap扫描

第6位表示进行读位置扫描

第0-5位表示Zap应用标志。

Dx,y,z,a,b,c寻道累计时间

x 如果不为0，将设置为测试寻道长度，如果为0，将进行随机寻址。

y 如果有参数，将做写测试，否则为读测试

z 如果有参数，将设置为进行的寻址次数，否则使用默认的次数。

a 如果有参数，将随机对每个头进行测试

b 如果有参数，将只对0头进行寻址长度测试

c 如果有参数，将标记并一图形显示结果。

Ix,y,z 磁头稳定性测试。

x 设置为DAC比特位（默认为40h）

y 测试柱面（默认的是数据区第一个柱面）

z Gain参数的增量（默认为666h）

    Nx对所有头在特别的区段的伺服，该指令需要CERT 模块有效才可以，而且该指令在7200.9以后的盘中无效。

x 设置的测试区段。

Tx,y,z 对指定的磁道进行伺服，改指令也需要CERT 模块有效。

x 指定的区段

y 指定的磁头

z 指定的逻辑柱面

    该指令没有默认的参数，使用该指令必须输入区段，磁头和柱面。

    cx 0磁道校验，该指令需要CERT模块有效，才可使用，该指令主要是用来对所有头上的0磁道进行校验。

x 为0检验驱动，自动选择MDW或HDW驱动。

x 为1显示MDW磁头偏移

x 为2设置驱动类型为MDW

x 为3设置驱动类型为HDW